摩擦減速機は歯形を持たない構造であるため、製作工程が歯付きのものに比べると簡略になるという利点があります。
広島工業大学の今村教授と前田精密製作所はロボットハンドのように軽量かつ省スペースな減速機が求められるアプリケーションを想定し、外径が10mm、質量はわずか４．２ｇの減速機を製作しました。

関連情報
日刊工業新聞に掲載頂きました「外径６ｍｍの波動歯車減速機、前田精密が試作」

https://maeda-mss.com/information/279/

超小型摩擦減速機 | 製作実績 | 株式会社前田精密製作所

https://maeda-mss.com/works/196/

摩擦減速機 | 製作実績 | 株式会社前田精密製作所

https://maeda-mss.com/works/194/

減速機試験装置 | 製作実績 | 株式会社前田精密製作所

https://maeda-mss.com/works/210/